А контролни систем је систем у коме диференцијална једначина управља понашањем рачунарског система. Контролне петље се углавном користе за руковање системима и уређајима. Постоје углавном две врсте контролних система: отворена петља и затворена петља . Отворени контролни систем је онај тип контролног система где је контролно дејство независно од излаза који генерише физички систем. То указује да се контролна акција не мења на излазу контролног система отворене петље.
С друге стране, контролни систем затворене петље је облик система у коме се контролна акција ослања на излаз који нуди физички систем. То означава да излаз контролног система затворене петље мења контролно дејство. Искуство корисника дефинише тачност контролног система отворене петље. Насупрот томе, систем затворене петље је веома прецизан и прецизан чак иу присуству нелинеарности.
јава стринг.формат
У овом чланку ћете научити о разлици између Отворена петља и Контролни системи затворене петље . Али пре него што разговарате о разликама, морате знати о отвореним и затвореним контролним системима са њиховим предностима и недостацима.
Шта је систем управљања отвореним кругом?
Ан 'отворени контролни систем' је тип контролног система у коме се излаз система ослања на улаз, док се улаз или контролер система ослања на излаз система. Овим отвореним системима недостаје повратна спрега, а понекад су познати и као системи без повратне спреге.
Контролни систем прима улаз у систем. Након тога, систем обрађује улазни и производи излаз . Отворени контролни систем се састоји од две физичке компоненте: контролера и постројења. Контролор је одговоран за контролу улазне вредности, која се затим преноси у постројење.
Контролисани улаз обрађује компонента постројења, која производи придружени излаз. У овом систему управљања, контролисана количина инпута која се нуди постројењу ослобађа се произведеног излаза.
Предности и недостаци отвореног система управљања
Има разних предности и недостатке отвореног система управљања. Неке главне предности и недостаци контролног система отворене петље су следеће:
Предности
угаони материјал
- Ови системи су дизајнирани да буду једноставни за изградњу и одржавање.
- Контролни системи отворене петље реагују брже јер има мање физичких компоненти за обраду улазних података.
- Излаз система показује стабилност.
- Ови системи су јефтинији.
- Рад система управљања отвореног круга је прилично згодан.
Недостаци
- Промене у излазу изазване спољним сметњама се не прилагођавају аутоматски.
- Ови системи се морају редовно калибрисати.
- Системи су подложнији кваровима.
Шта је контролни систем затворене петље?
А 'контролни систем затворене петље' је врста система у коме се излазни сигнал система враћа на улаз система. Као резултат тога, придружени излазни сигнал је дефинисао контролно дејство у контролном систему затворене петље.
јава свитцх изјава
А контролер, постројење, повратна информација или а сензор , и један компонента за откривање грешака су главне физичке компоненте система затворене петље. У почетку, контролер прима улаз, односно референтни улаз. Контролер контролише количину улаза и шаље је у постројење. Након тога, постројење обрађује контролисани улаз и производи излаз.
Када се генерише почетни излаз, компонента повратне спреге га бира и конвертује у сигнал исте врсте као и референтни сигнал. Повратни сигнал се усмерава на детектор грешке. Детектор грешке детектује разлику између референтног и повратног сигнала, креира сигнал грешке и шаље га контролеру.
Контролер мења сигнал грешке да би произвео контролну акцију. Постројење накнадно обрађује контролно дејство како би исправило свој учинак. Контролни сигнали затворене петље су мање под утицајем спољашњих сметњи и стога су тачнији.
Предности и недостаци система управљања са затвореном петљом
Има разних предности и недостатке контролног система затворене петље. Неке главне предности и недостаци контролног система затворене петље су следеће:
карактер у низ јава
Предности
- Ови системи су прецизнији чак иу присуству нелинеарности.
- Имају једноставнији распоред и стога су ови системи приступачнији и стабилнији као резултат.
- Опремљен је да се носи са спољним сметњама.
- Ови системи су мање погођени буком.
- Систем повратних информација аутоматски исправља излаз.
Недостаци
- Ови системи су скупљи и софистициранији.
- Повратна информација смањује укупни добитак система.
- Главно питање са системом затворене петље је стабилност; стога је потребан додатни напор да се створи стабилан систем затворене петље.
- Повратна информација у систему затворене петље може резултирати осцилирајућим одговором.
Кључне разлике између отворених и затворених контролних система
Постоје различите кључне разлике између отворена петља и системи управљања затвореним кругом . Неке од кључних разлика између отворених и затворених контролних система су следеће:
- У систему отворене петље, контролне акције не зависе од генерисаног излаза. С друге стране, систем затворене петље је врста система у коме се контролна акција ослања на произведени излаз.
- А контролор и а биљка су физичке компоненте система отворене петље. С друге стране, контролни системи затворене петље користе а контролер, елемент повратне спреге, постројење, и детектор грешака као физичке компоненте.
- Излаз који генерише систем отворене петље не мења нити модификује контролне акције. Насупрот томе, систем затворене петље генерише излазну промену и модификује контролно дејство.
- Што се тиче трошкова, систем затворене петље је скупље него систем отворене петље.
- У погледу поузданости, контролни систем затворене петље је поузданији од система отворене контролне петље.
- Отворени контролни систем није у стању да се носи са спољним сметњама. Насупрот томе, контролни систем затворене петље је спреман да се носи са спољним сметњама.
- Физичке компоненте контролног система отворене петље су прилично једноставне за конфигурисање. Насупрот томе, подешавање главних компоненти система затворене петље је прилично компликовано.
- Системи отворене петље се понекад називају упутство или систем контроле без повратне спреге . Насупрот томе, системи управљања затвореном петљом се често називају системи аутоматског управљања или системи управљања повратном спрегом .
- Отворени контролни системи су нетачни јер не постоји аутоматизовани механизам за корекцију. Насупрот томе, постоји аутоматски корективни механизам који обезбеђује тачност контролног система затворене петље.
- Системи отворене петље захтевају мање одржавања него контролни систем затворене петље. Насупрот томе, системима затворене петље је потребно више одржавања.
- Контролни системи отворене петље брже реагују на унос јер садржи неколико физичких компоненти за обраду информација. Насупрот томе, контролни систем затворене петље реагује спорије јер има више компоненти од управљачког система отворене петље.
- Контролни системи отворене петље се обично користе у практичним апликацијама као што су аутоматске машине за прање веша, урањајући грејачи, аутоматски системи саобраћајне сигнализације и тако даље. Насупрот томе, системи контроле затворене петље се обично користе у неколико апликација, укључујући тостере, системе за лансирање ракета, клима-уређаје, фрижидере, радарске системе за праћење и тако даље.
Непосредно поређење између отворених и затворених контролних система
Овде ћете научити директна поређења између отворена петља и системи управљања затвореним кругом . Главне разлике између отворених и затворених контролних система су следеће:
| Карактеристике | Отворени контролни систем | Контролни систем затворене петље |
|---|---|---|
| Дефиниција | То је контролни систем који нема повратну путању. | То је врста контролног система који садржи повратну путању. |
| Контролна радња | Независно је од генерисаног излаза. | Зависи од генерисаног излаза. |
| Промене | Његов излаз не мења и не модификује контролну акцију. | Његов излаз мења контролну акцију. |
| Такође Референтно | Они су понекад познати као ручни контролни системи или системи без повратне спреге. | Они се често називају аутоматским контролним системима или системима за контролу повратних информација. |
| Сложеност дизајна | Дизајн овог типа система је прилично једноставан. | Дизајн овог типа система је сложен. |
| Поузданост | Његова поузданост је мања. | Његова поузданост је висока. |
| Цост | То је мање скупо. | То је скупље. |
| Одржавање | Потребно му је мање одржавања. | Потребно му је више одржавања. |
| Главне компоненте | Има углавном две врсте физичких компоненти укључујући контролер и постројење. | Има неколико физичких компоненти, укључујући елемент повратне спреге контролера, постројење и детектор грешака. |
| Прецизност | Ови системи су нетачни јер не постоји аутоматизовани механизам за корекцију. | Ови системи су тачнији јер постоји аутоматски корективни механизам. |
| Одговор | Има брзу реакцију јер нема мерења излаза или повратних информација. | Његов одговор је спор због присуства повратних информација. |
| Оптимизација | Не оптимизује се. | Оптимизован је да генерише жељени излаз. |
| Имплементација | Лако је имплементирати. | Сложен је за имплементацију. |
| Бука | Садржи више унутрашње буке. | Има мање унутрашње буке него систем управљања са отвореном петљом. |
| Стабилност | Веома је стабилан. | Мање је стабилан од контролног система отворене петље. |
| Пример | Ови системи се обично користе у практичним апликацијама као што су аутоматске машине за прање веша, уроњени грејачи, аутоматски системи саобраћајне сигнализације итд. | Ови системи се обично користе у неколико апликација, укључујући тостере, системе за лансирање ракета, клима-уређаје, фрижидере, радарске системе за праћење и тако даље. |
Закључак:
Отворени и затворени контролни системи су два типа контролних система који се углавном користе за управљање понашањем система. Оба система имају своје предности и недостатке. Контролни системи затворене петље су често поузданији и доследнији јер нуде повратне информације. Многи аутоматски процеси користе и отворене и затворене системе управљања, као што су системи за контролу температуре у фрижидерима, аутоматским машинама за прање веша, семафорима, клима уређајима итд.