Размотрите структуру робота која приказује различите компоненте робота:

Размотрите кључне компоненте роботике: -

Напајање -Радну снагу робота обезбеђују батерије, хидраулични, соларни или пнеуматски извори енергије.актуатори -Актуатори су уређаји за конверзију енергије који се користе унутар робота. Главна функција актуатора је претварање енергије у кретање.Електромотори (ДЦ/АЦ)-Мотори су електромеханичка компонента која се користи за претварање електричне енергије у њену еквивалентну механичку енергију. Код робота мотори се користе за обезбеђивање ротационог кретања.Сензори -Сензори пружају информације у реалном времену о окружењу задатка. Роботи су опремљени тактилним сензором који имитира механичка својства рецептора додира људских отисака прстију, а сензор вида се користи за израчунавање дубине у окружењу.Контролор -Контролер је део робота који координира све покрете механичког система. Такође прима улаз из непосредног окружења преко различитих сензора. Срце роботског контролера је микропроцесор повезан са улазно/излазним и надзорним уређајем. Команда коју издаје контролер активира механизам за контролу кретања, који се састоји од разних контролера, актуатора и појачала.