logo

Агенти у вештачкој интелигенцији

Систем вештачке интелигенције се може дефинисати као проучавање рационалног агента и његовог окружења. Агенти осећају околину преко сензора и делују на своје окружење преко актуатора. Агент АИ може имати ментална својства као што су знање, веровање, намера итд.

Шта је агент?

Агент може бити било шта што перципира своје окружење путем сензора и делује на то окружење преко актуатора. Агент ради у циклусу сагледавање , размишљање , и глума . Агент може бити:

    човек-агент:Људски агент има очи, уши и друге органе који раде за сензоре, а руке, ноге, вокални тракт раде за актуаторе.роботски агент:Роботски агент може имати камере, инфрацрвени даљиномјер, НЛП за сензоре и разне моторе за актуаторе.Софтверски агент:Софтверски агент може имати притиске на тастере, садржај датотеке као сензорни улаз и деловати на те улазе и приказати излаз на екрану.

Отуда је свет око нас пун агената као што су термостат, мобилни телефон, камера, а чак смо и ми агенти.

Пре него што кренемо напред, прво би требало да знамо о сензорима, ефекторима и актуаторима.

Сензор: Сензор је уређај који детектује промену у окружењу и шаље информације другим електронским уређајима. Агент посматра своју околину преко сензора.

историја у јава

актуатори: Актуатори су компонента машина која претвара енергију у кретање. Актуатори су одговорни само за кретање и контролу система. Актуатор може бити електрични мотор, зупчаници, шине итд.

Ефектори: Ефектори су уређаји који утичу на животну средину. Ефектори могу бити ноге, точкови, руке, прсти, крила, пераје и екран.

линукс оперативни систем
Агенти у АИ

Интелигентни агенти:

Интелигентни агент је аутономни ентитет који делује на окружење користећи сензоре и актуаторе за постизање циљева. Интелигентни агент може учити од околине да би постигао своје циљеве. Термостат је пример интелигентног агента.

Следе четири главна правила за АИ агента:

    Правило 1:Агент АИ мора имати способност да перципира околину.Правило 2:Опсервација се мора користити за доношење одлука.Правило 3:Одлука треба да резултира акцијом.Правило 4:Радња коју предузима АИ агент мора бити рационална акција.

Рационални агент:

Рационални агент је агент који има јасне преференције, моделира несигурност и делује на начин да максимизира своју меру учинка свим могућим радњама.

За рационалног агента се каже да ради праве ствари. АИ се бави стварањем рационалних агената који ће се користити за теорију игара и теорију одлучивања за различите сценарије из стварног света.

За АИ агента, рационална акција је најважнија јер у алгоритму учења АИ појачања, за сваку најбољу могућу акцију, агент добија позитивну награду, а за сваку погрешну акцију агент добија негативну награду.

Напомена: Рационални агенти у АИ су веома слични интелигентним агентима.

Рационалност:

Рационалност агента се мери његовом мером учинка. Рационалност се може проценити на основу следећих тачака:

  • Мера учинка која дефинише критеријум успеха.
  • Агент претходно познавање свог окружења.
  • Најбоље могуће радње које агент може да изведе.
  • Редослед опажаја.

Напомена: Рационалност се разликује од Свезнања јер свезнајући агент зна стварни исход свог деловања и делује у складу са тим, што у стварности није могуће.

Структура АИ агента

Задатак АИ је да дизајнира агентски програм који имплементира функцију агента. Структура интелигентног агента је комбинација архитектуре и агентског програма. Може се посматрати као:

 Agent = Architecture + Agent program 

У наставку су три главна појма укључена у структуру АИ агента:

поверсхелл админ

Архитектура: Архитектура је машинерија на којој АИ агент извршава.

Функција агента: Функција агента се користи за мапирање перцепције у акцију.

 f:P* → A 

Агентски програм: Програм агента је имплементација функције агента. Програм агента се извршава на физичкој архитектури да би произвео функцију ф.

Представништво ГРАШКА

ПЕАС је тип модела на коме ради АИ агент. Када дефинишемо АИ агента или рационалног агента, онда можемо груписати његова својства под ПЕАС моделом репрезентације. Састоји се од четири речи:

онцлицк јавасцрипт
    П:Мерило перформансиИ:Животна срединаО:АктуаториС:Сензори

Овде је мера учинка циљ успеха понашања агента.

ГРАШАК за самовозеће аутомобиле:

Агенти у АИ

Претпоставимо да ће самовозећи аутомобил онда ПЕАС репрезентација бити:

Перформансе: Безбедност, време, легална вожња, удобност

Животна средина: Путеви, друга возила, путокази, пешаци

актуатори: Управљач, гас, кочница, сигнал, сирена

Сензори: Камера, ГПС, брзиномер, одометар, акцелерометар, сонар.

Пример агената са њиховом ПЕАС репрезентацијом

Агент Мерило перформанси Животна средина Актуатори Сензори
1. Медицинска дијагноза
  • Здрав пацијент
  • Минимизирани трошак
  • Пацијент
  • Болница
  • Особље
  • Тестови
  • Третмани
Тастатура
(улазак симптома)
2. Усисивач
  • Чистоћа
  • Ефикасност
  • Трајање батерије
  • Безбедност
  • Соба
  • Сто
  • Паркет
  • Тепих
  • Разне препреке
  • Точкови
  • Четке
  • Вацуум Ектрацтор
  • Камера
  • Сензор за детекцију прљавштине
  • Цлифф сензор
  • Бумп Сенсор
  • Инфрацрвени зидни сензор
3. Робот за брање делова
  • Проценат делова у исправним кантама.
  • Транспортна трака са деловима,
  • Канте
  • Јоинтед Армс
  • Рука
  • Камера
  • Сензори угла зглобова.